#include <DHT.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHTPIN 14        // Pin donde está conectado el DHT11
#define DHTTYPE DHT22    // Tipo de sensor DHT11
#define TRIGPIN 26       // Pin TRIG del sensor ultrasónico
#define ECHOPIN 2       // Pin ECHO del sensor ultrasónico
#define LDR_PIN 34       // Pin de la fotoresistencia
#define POT_PIN 35       // Pin del potenciómetro
#define LED_PIN 33       // Pin del LED
#define BUZZER_PIN 27    // Pin del buzzer
#define buttonPin 32    // Pin del pushbutton
#define SERVO_PIN 25     // Pin del servo

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Ultrasonic ultrasonic(TRIGPIN, ECHOPIN);
Servo myservo;

bool BuzzerOn = false;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
  // Leer datos del sensor DHT11
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
  } else {
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" *C ");
  }

  // Detectar distancia con el sensor ultrasónico
  long distance = ultrasonic.read();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Activar alarma si la distancia es menor a 10 cm
  if (distance < 10) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000); // Tono de 1000 Hz
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  // Ajustar la intensidad del LED
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN);
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  int ledIntensity = map(potValue, 0, 4095, 0, ldrValue);
  analogWrite(LED_PIN, ledIntensity);

  // Activar buzzer y LED cuando se presione el pushbutton
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    BuzzerOn = !BuzzerOn;
    if (BuzzerOn) {
      tone(BUZZER_PIN, 1000); // Tono de 2000 Hz
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else {
      noTone(BUZZER_PIN);
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
   delay(100);
  }

  // Controlar el servo para abrir/cerrar la compuerta
  if (distance < 10) {
    myservo.write(90); // Abrir compuerta
  } else {
    myservo.write(0);  // Cerrar compuerta
  }

  delay(2000); // Esperar 2 segundos entre lecturas
}