const int rs = 12;                       //Register Select Выбор регистра. Управляет выбором между командами и данными. 
const int en = 11;                       //Enable Включение. Инициирует чтение или запись данных. 
const int d4 = 5;                        //Data Lines Шина данных. Передача информации между дисплеем и Arduino. 
const int d5 = 4;                        //Data Lines Шина данных. Передача информации между дисплеем и Arduino.
const int d6 = 3;                        //Data Lines Шина данных. Передача информации между дисплеем и Arduino.
const int d7 = 2;                        //Data Lines Шина данных. Передача информации между дисплеем и Arduino.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3 , 2);  // Инициализация библиотеки с номерами пинов

const int CoinCash = 25;          // Пин, к которому подключена монетник, подтягиваюший резисторидёт на +
const int ledPin = 23;            // Пин, к которому подключен контрольный светодиод отслеживающий импульсы
const int Motor = 27;             // Пин, к которому подключён светодиод-мотор
const int SensorDispenser = 29;   // Пин, к которому подключён датчик выдачи
int CoinCashState = LOW;          // Текущее состояние пина монетника
int lastCoinCashState = HIGH;     // Предыдущее состояние пина монетника
int counter = 0;                  // Счётчик импульсов монетника
int SensorDispenserState = LOW;   // Текущее состояние пина датчика выдачи
int LastSensorDispenser = HIGH;   // Предыдущее состояние пина датчика выдачи
const float impulseValue = 0.05;  // Стоимость одного импульса 5 центов
float Price = 0.5;                // Цена на товар 0.5$



void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);                // Инициализируем цифровой пин 23 как выход для контрольного светодиода
pinMode(CoinCash, INPUT);               // Инициализируем цифровой пин 25 как вход монетоприёмника
pinMode(Motor, OUTPUT);                 // Инициализируем цифровой пин 27 как выход для мотор-светодиода
pinMode(SensorDispenser, INPUT_PULLUP); // Инициализируем цифровой пин 29 как вход датчика
Serial.begin(9600);                     // Инициализация последовательного соединения для вывода данных

lcd.begin(16, 2);                       // Устанавливаем количество столбцов и строк дисплея
lcd.print("  MAKE PAYMENT");            // Выводим текст на дисплей
lcd.setCursor(3,1);                     // Устанавливаем курсор на вторую строку, 3 символа отступаем
lcd.print("PRICE $");                   // Выводим текст на дисплей
lcd.print(Price);                       // Выводим значение цены на товар
}
void loop() {
int CoinCashState = digitalRead(CoinCash);    // Считываем текущее состояние монетоприёмника 
 
if (CoinCashState == LOW) {                   // Проверяем, изменилось ли состояние пина монетника? 
    digitalWrite(ledPin, LOW);                // Если LOW то контрольный светодиод включен
  } else {
    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);               //Иначе выключаем контрольняй светодиод
   
  }

  if (CoinCashState != lastCoinCashState) {   // Если CoinCashState не равно lastCoinCashState т.е изменился уровень пина монетника с HIGH на LOW
   
  if (CoinCashState == HIGH) {                // CoinCashState присваиваем высокий уровень. Увеличиваем счётчик 
  
  counter++;                                  // Увеличиваем счётчик импульсов.
  float totalValue = counter * impulseValue;  // Вычисляем общую сумму денег внесенных монетами.
  lcd.clear();                                // Очистка дисплея перед выводом новой информации
  lcd.setCursor(3,0);                         // Возвращаем курсор на начало второй строки, отступ 3 символа
  lcd.print("Count: ");                       // Выводим текст "Count: "
  lcd.print(counter);                         // Выводим значение счётчика
  lcd.setCursor(2, 1);                        // Перемещаем курсор на вторую строку, отступ 2 символа
  lcd.print("Total: $");                      // Выводим текст "Total: $"
  lcd.print(totalValue);                      // Выводим общую стоимость
  if (totalValue < Price) {                   // Eсли сумма внесённых денег меньше чем цена на товар
    digitalWrite(Motor, LOW);                 // То Мотор выключен.
  } else { digitalWrite(Motor, HIGH); }       // Если сумма внесённых денег равна или выше, то мотор включён. 
  
  }
  lastCoinCashState = CoinCashState;                       // Обновляем предыдущее состояние кнопки
  
    }
int SensorDispenserState = digitalRead(SensorDispenser);   // Считываем текущее состояние датчика выдачи
Serial.println (SensorDispenserState);
 
  if (SensorDispenserState == LOW) {                       // Если датчик выдачи LOW 
digitalWrite (Motor, LOW);                                 // Выключаем мотор
counter = 0;
lcd.clear();                                               // Очистить дисплей
lcd.setCursor(0,0);                                        // Установить курсор в начало дисплея
lcd.print("  MAKE PAYMENT");                               // Вывести текст на дисплей
lcd.setCursor(3,1);                                        // Установить курсор на вторую строку, 3 символа отступаем
lcd.print("PRICE $");                                      // Вывести текст на дисплей
lcd.print(Price);                                          // Вывести значение цены на товар
} 
 

}