#include <Arduino.h>

// Konfigurasi pin untuk komponen-komponen
const int TRIG_PIN = 11;
const int ECHO_PIN = 12;
const int LED1_PIN = 10;
const int LED2_PIN = 9;
const int LED3_PIN = 8;
const int BUZZER_PIN = 3;  // Pin untuk buzzer
const int IR_PIN = 2;      // Pin untuk sensor Infrared

void setup() {
  // Konfigurasi pin sebagai input atau output
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IR_PIN, INPUT);
  
  // Mulai Serial untuk debugging
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca sensor Ultrasonik
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // Konversi ke centimeter
  
  // Baca sensor Infrared
  int irValue = digitalRead(IR_PIN);
  
  // Kontrol LED dan Buzzer berdasarkan kondisi sensor
  if (irValue == HIGH) {
    
    // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 5 cm, indikasi AMAN
    if (distance <= 5) {
      noTone(BUZZER_PIN);  // Matikan buzzer
      digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
       digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
        digitalWrite(LED3_PIN, LOW);
      Serial.println("AMAN - Tidak ada bunyi buzzer.");
    } else {
      tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Bunyikan buzzer
      digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
       digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
        digitalWrite(LED3_PIN, HIGH);
      Serial.println("Tidak AMAN - Bunyi buzzer aktif.");
      Serial.println("Deteksi pergerakan!");
    }
  } else {
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED3_PIN, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);  // Matikan buzzer
    Serial.println("Tidak ada pergerakan.");
  }
  
  // Tunda sebentar sebelum membaca ulang sensor
  delay(1500);
}