#include <DHT.h>; //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h> //Carrega a biblioteca LCD
#include <DHT.h> //Carrega a biblioteca DHT
#define DHTPIN 2 //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO DHT22
#define DHTTYPE DHT22 //DEFINE O MODELO DO SENSOR (DHT22 / AM2302)
#define SERVO 6 // Porta Digital 6 PWM
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //PASSA OS PARÂMETROS PARA A FUNÇÃO
Servo s; // Variável Servo
int pos; // Posição Servo
//Define os pinos que serão ligados ao LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 10, 8);
//Array simbolo grau
byte grau[8] = { B00001100,
                 B00010010,
                 B00010010,
                 B00001100,
                 B00000000,
                 B00000000,
                 B00000000,
                 B00000000,
               };

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Inicializa a serial
  lcd.begin(16, 2); //Inicializa LCD
  lcd.clear(); //Limpa o LCD
  //Cria o caractere customizado com o simbolo do grau
  pinMode(3, OUTPUT);
  lcd.createChar(0, grau);
  dht.begin();
  s.attach(SERVO);
  s.write(0); // Inicia motor posição zero
}

void loop()
{
  float h = dht.readHumidity(); //Le o valor da umidade
  float t = dht.readTemperature(); //Le o valor da temperatura
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp : ");
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(t, 1);
  lcd.setCursor(12, 0);
  //Mostra o simbolo do grau formado pelo array
  lcd.write((byte)0);
  //Mostra o simbolo do grau quadrado
  //lcd.print((char)223);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Umid : ");
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(h, 1);
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("%");
  //Intervalo recomendado para leitura do sensor
  Serial.print("Umidade: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(dht.readHumidity()); //IMPRIME NA SERIAL O VALOR DE UMIDADE MEDIDO
  Serial.print("%"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(" / Temperatura: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(dht.readTemperature(), 2); //IMPRIME NA SERIAL O VALOR DE UMIDADE MEDIDO E REMOVE A PARTE DECIMAL
  Serial.println("ºC"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  delay(2000); //INTERVALO DE 2 SEGUNDOS * NÃO DIMINUIR ESSE VALOR
  if (dht.readTemperature() < 38 ) {
    digitalWrite(3, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(3, LOW);
  }
  servoMotor();
}

void servoMotor() {
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 10) {
    s.write(pos);
    delay(100);
  }
  s.write(0);
  }