#define BUZZER_PIN 9
#define PIN_ECHO 2
#define PIN_TRIG 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  int cm = Ultrasonic();
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(Ultrasonic());
  Serial.print(" cm");
  Serial.println(" ");

  //int cm = Ultrasonic();
  if (cm <= 60 && cm != 0) //เมื่อวัตถุเข้าใกล้เสียงเตือนดังถี่ขึ้น
  { 
   digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); //เปิดเสียงแจ้งเตือน
   delay(cm * 16);
   digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); //ปิดเสียงแจ้งเตือน
   delay(cm * 16);
  }
  else //เมื่อห่างมากกว่า 60 cm จะไม่มีเสียง
  { 
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); //ปิดเสียงแจ้งเตือน
    delay(2500);
  }
}

int Ultrasonic()
{
  long duration, distance;
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); 
  duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); 
  distance = duration / 58.2; 
  return distance; 
}