// Librería para control LCD 16x2
#include <LiquidCrystal.h>

// Asignación de pines, control LCD: [ RS, EN, D4, D5, D6, D7 ]////////
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
int led = 8;

//Encoder rotatorio////////////////////////////////////////////////////
//Define entradas de encoder rotatorio
const int ENCODER_CLK = 2;
const int ENCODER_DT = 3;
const int ENCODER_SW = 4;

int counter = 0;


////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup(void) {
Serial.begin(9600); 
// Inicialización LCD con 16 columnas y 2 líneas////////////////////////
  lcd.begin(16, 2); //Define configuracion LCD

 // pinMode(led,OUTPUT); //Configura salida

  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_CLK), readEncoder, FALLING);
}

void loop() {

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Contador:");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(getCounter());
  lcd.print("        ");

  if (digitalRead(ENCODER_SW) == LOW) {
    resetCounter();
  }
}

  //Encoder rotatorio////////////////////////////////////////////////////
void readEncoder() {
  int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
  if (dtValue == HIGH) {
    counter++;
  }
  if (dtValue == LOW) {
    counter--;
  }
}

// Obtiene el valor del contador, deshabilitando las interrupciones.
// Esto asegura que readEncoder() no cambie el valor mientras lo leemos.
int getCounter() {
  int result;
  noInterrupts();
  result = counter;
  interrupts();
  return result;
}

void resetCounter() {
  noInterrupts();
  counter = 0;
  interrupts();
}