void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() { 
  // buffer de entrada
  // hay datos disponibles para leer?
  if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 'a') {
      digitalWrite(2, HIGH);
    }
    if (c == 'b') {
      digitalWrite(2, LOW);
    } 
    
    if (c == 'c') {
      Serial.println("Hola"); // enviamos desde el esp32 al dispositivo conectado
    }
  }
}