#include "SPI.h"
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>

// 定义 TFT ILI9341 屏幕的引脚
#define TFT_CS     5
#define TFT_RST    6
#define TFT_DC     7

// 初始化 TFT 屏幕
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

// 定义旋转编码器的引脚
#define ENCODER_CLK 16
#define ENCODER_DT  17
#define ENCODER_SW  18

// 定义计数器变量
volatile int counter = 0;
int lastClk = HIGH;

void setup() {
  
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.println("Hello, Raspberry Pi Pico!");
  
  // 设置旋转编码器引脚为输入模式
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);

  // 初始化 TFT 屏幕
  tft.begin();
  tft.setRotation(0); // 设置屏幕旋转方向
 // tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
  tft.setTextSize(3);

  // 设置中断，检测旋转编码器的旋转
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_CLK), encoderISR, CHANGE);
}

void loop() {
  static int lastCounter = -1;
  
  // 检查计数器是否变化
  if (counter != lastCounter) {
    lastCounter = counter;
  //  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    tft.setCursor(60, 100);
    tft.print("Count: ");
    tft.print(counter);
  }

  // 检查按钮是否按下
  if (digitalRead(ENCODER_SW) == LOW) {
    counter = 0; // 重置计数器
    delay(500); // 消抖
  }
}

void encoderISR() {
  int clkState = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (clkState != lastClk) {
    if (digitalRead(ENCODER_DT) != clkState) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
  }
  lastClk = clkState;
}