#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>//导入U8G2库，显示器
#include "OneButton.h"//导入onebutton库，按键多状态
#include <FastLED.h>//导入WS2812，控制RGB LES


// 定义OLED的分辨率和构造函数，请根据你的OLED型号和连接方式修改
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET 4 // OLED复位引脚，如果不使用则设为-1  
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, OLED_RESET, U8X8_PIN_NONE); // 初始化U8G2对象

/***onebutton库配置***/
#define ACTIVE_LOW true
#define ACTIVE_HIGH false
#define PULLUP_ENABLE true
#define PULLUP_DISABLE false


/***RGB LEDS库配置***/
#define NUM_LEDS 4 // 定义LED灯的数量，根据你的灯带长度修改这个值  
#define DATA_PIN 25   // 定义连接WS2812B的数据线所连接的Arduino引脚，根据你的连接修改这个值  
CRGB leds[NUM_LEDS]; // 创建一个CRGB数组来代表LED灯带

//按键开关定义
const int kaihePin = 2;//开盒按键
const int huliPin = 4;//护理按键
const int shajunPin = 13;//杀菌按键
const int hongganPin = 16;//烘干按键
//电机限位开关定义
const int moazPin = 17;//电机A正限位
const int moafPin = 18;//电机A负限位
const int mobzPin = 19;//电机B正限位
const int mobfPin = 23;//电机B负限位
//屏幕定义
#define sda 21
#define scl 22
//继电器定义
const int jiaJD = 5;//加热丝继电器
const int chouJD = 12;//臭氧继电器
const int fanJD = 14;//风扇继电器
//电机驱动定义
const int aIn1 = 26;//电机A-in1
const int aIn2 = 27;//电机A-in2
const int aIn1 = 32;//电机B-in1
const int aIn2 = 33;//电机B-in2




/**********创建onebutton对象，绑定开盒按键**************/
OneButton button1(kaihePin, ACTIVE_LOW, PULLUP_ENABLE); //预处理写法

/****变量定义****/
bool kaiguanFlag = 1;      //设置开关标志
bool zhongduan = 0;
unsigned long startTime = 0; //一键杀菌时间
unsigned long startTime2 = 0; //一键护理时间
unsigned long startTime3 = 0; //一键护理时间


/****图片取模****/
PROGMEM const uint8_t logo[] {//开机logo
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0xE0, 0xFF, 0x0F, 0xFE, 0xC0, 0x00, 0x03, 0x03, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x80, 0xFF, 0x7F, 0xE0, 0xFF, 0x1F, 0xFE, 0xC6, 0xC0, 0xE7, 0x1F, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x60, 0x10, 0x18, 0x30, 0xDC, 0xC0, 0xE7, 0x1F, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0x60, 0x10, 0x18, 0x30, 0xD8, 0x00, 0x01, 0x03, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x60, 0x38, 0x1C, 0xFC, 0xC0, 0x00, 0xE1, 0x1F, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0xFF, 0x1F, 0xFE, 0xC6, 0x00, 0xE7, 0x1F, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x80, 0x3F, 0xFE, 0x60, 0x30, 0x18, 0x30, 0xCE, 0x80, 0x07, 0x10, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xFC, 0x1F, 0x60, 0x10, 0x18, 0xB4, 0xD8, 0xC0, 0x33, 0x10, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0x60, 0x30, 0x18, 0xF6, 0xC0, 0x00, 0x61, 0x18, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x03, 0x60, 0xE0, 0xFF, 0x0F, 0xB6, 0xC0, 0x00, 0xC3, 0x0C, 0xF8, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xB6, 0xFE, 0x01, 0x83, 0x07, 0xF0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x03, 0x60, 0x00, 0x10, 0x00, 0xB6, 0xFC, 0x01, 0x83, 0x03, 0xE0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x0F, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x30, 0x00, 0xB6, 0xC0, 0x00, 0x83, 0x07, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x30, 0x00, 0xB6, 0xC0, 0x80, 0xC1, 0x0C, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x03, 0x20, 0x00, 0x30, 0x00, 0xB4, 0xC0, 0x80, 0x71, 0x18, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x03, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xFF, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 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};

PROGMEM const uint8_t logo_honggan[] {//烘干logo
  0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC3, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC1, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x01, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x01, 0x00, 0x60, 0x00, 0x01, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x18, 0x07, 0xC3, 0x01, 0x0C, 0xFE, 0x01, 0x01, 0x0C, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x7C, 0x00, 0x0C, 0x03, 0xEF, 0x01, 0x0C, 0xCE, 0x83, 0x01, 0x18, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x00,
};

PROGMEM const uint8_t logo_min[] {//min logo
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFC, 0x20, 0xF8, 0x07, 0xCF, 0xCF, 0x61, 0x78, 0x0E, 0x07, 0x83, 0x21, 0x18, 0x0C, 0x03, 0x83, 0x21, 0x18, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x21, 0x08, 0x08, 0x03, 0x83, 0x61, 0x0C, 0x18, 0x02, 0x81, 0x21, 0x08, 0x08,
};

PROGMEM const uint8_t logo_huli[] {//护理logo
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF0, 0x87, 0x3F, 0x00, 0xF8, 0xCF, 0x7F, 0x00, 0x3C, 0xFE, 0xF1, 0x00, 0x0E, 0x78, 0xC0, 0x01, 0x07, 0x30, 0x80, 0x03, 0x07, 0x00, 0x80, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x03, 0x03, 0x30, 0x00, 0x03, 0x03, 0x30, 0x00, 0x03, 0x03, 0x30, 0x00, 0x03, 0x07, 0xB6, 0x01, 0x03, 0x07, 0xFF, 0x83, 0x03, 0x0E, 0xFF, 0xC3, 0x01, 0x0C, 0x30, 0xC0, 0x01, 0x1C, 0x30, 0xE0, 0x00, 0x78, 0x30, 0x70, 0x00, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x00, 0xE0, 0x01, 0x1E, 0x00, 0xC0, 0x03, 0x0F, 0x00, 0x00, 0xCF, 0x03, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x01, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

};
PROGMEM const uint8_t logo_shajun[] {//杀菌logo
  0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x71, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x88, 0x01, 0x80, 0x9D, 0xCF, 0x01, 0xF0, 0x00, 0x61, 0x00, 0xF8, 0x00, 0x30, 0x00, 0x18, 0x00, 0x9C, 0x00, 0x18, 0x06, 0xCE, 0x00, 0x18, 0x07, 0xC7, 0x00, 0x0E, 0x87, 0xC3, 0x00, 0x07, 0xC2, 0xC0, 0x00, 0x06, 0x60, 0xC0, 0x01, 0x0E, 0x38, 0x8E, 0x03, 0x0C, 0x1C, 0x84, 0x03, 0x06, 0x0E, 0xC0, 0x01, 0x06, 0x07, 0xC0, 0x00, 0x8F, 0x01, 0xC0, 0x00, 0xCC, 0x20, 0xC0, 0x00, 0x70, 0x70, 0xE0, 0x01, 0x38, 0x20, 0x70, 0x00, 0x4C, 0x00, 0x18, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x18, 0x00, 0x82, 0x99, 0x1F, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x09, 0x00, 0x00, 0xE7, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00,
};


void setup() {
  //串口监视器
  Serial.begin(9600);

  //按键配置
  pinMode(kaihePin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(moazPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(mobzPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(moafPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(mobfPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(huliPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(shajunPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(hongganPin, INPUT_PULLUP);//电阻上拉默认高电平

  //继电器配置
  pinMode(jiaJD, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(chouJD, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(fanJD, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平

  //电机驱动配置
  pinMode(aIn1, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(aIn2, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(bIn1, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平
  pinMode(bIn2, OUTPUT);//电阻上拉默认高电平


  //屏幕相关
  u8g2.begin();

  //按键相关
  button1.setDebounceTicks(50);//按钮去抖动50毫秒
  button1.setClickTicks(500);//时间判定500毫秒 半秒
  button1.attachDoubleClick(doubleClick1);//当button1双击时，运行doubleClick1函数
  // 1000ms后，开启长按
  button1.setPressTicks(800);//长按时间判定800毫秒后算长按
  button1.attachDuringLongPress(longPress1);//长按

  //RGB LEDS相关
  FastLED.addLeds<WS2812B, DATA_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS); // 初始化LED灯带，指定芯片类型、数据引脚和颜色顺序
  FastLED.setBrightness(255); // 设置全局亮度，范围0-255

  //待机显示动画
  daijixianshi();
}

void loop() {
  zhongduan = 0;
  button1.tick();//开盒按键触发
  if (digitalRead(huliPin) == 0) //一键护理按键按下
  {
    delay(10); // 消抖
    if (digitalRead(huliPin) == LOW) {
      // 设置倒计时为10分钟后
      fan();//打开风扇
      delay(1000);//延迟1秒
      fanChou();//打开风扇和臭氧
      startTime2 = millis() + 20000;
    }
  }

  if (digitalRead(shajunPin) == 0) //杀菌按键按下
  {
    delay(10); // 消抖
    if (digitalRead(shajunPin) == LOW) {
      // 设置倒计时为10分钟后
      fan();//打开风扇
      delay(1000);//延迟1秒
      fanChou();//打开风扇和臭氧
      startTime = millis() + 10000;
    }
  }

  if (digitalRead(hongganPin) == 0) //烘干按键按下
  {

    delay(500);//按键消抖时间，一定要消抖，不然会误触，消抖时间需实际调试
    fan();
    xianshi(10);
    int time = 10; //倒计时时间，初始为10
    unsigned long startTime0 = 0; //定义起始时间
    startTime0 = millis();
    while (millis() - startTime0 <= 3000)
    {
      delay(100);

      Serial.println(time);

      if (digitalRead(hongganPin) == LOW)
      {
        time += 10;
        if (time > 60) {
          time = 10;
        }
        Serial.println(time);//屏幕时间显示
        xianshi(time);
        startTime0 = millis(); //将开始时间重置为最新按下按键的时候。
        continue;
      }
    }
    fanJia();

    startTime3 = millis() + (time * 1000); //time*x,x代表倒计时单位，秒1000，分钟60000

  }

  shajundaojishi();
  hulidaojishi();
  honggandaojishi(startTime3);

}


void kaihemove() { //开盒动作
  azstart();
  while (digitalRead(moazPin) == LOW) {

  }
  motorstop();
  bzstart();
  while (digitalRead(mobzPin) == LOW) {

  }
  motorstop();
  kaiguanFlag = 0;

}
void guanhemove() { //关盒动作

  bfstart();
  while (digitalRead(mobfPin) == LOW) {

  }
  motorstop();

  afstart();
  while (digitalRead(moafPin) == LOW) {

  }
  motorstop();
  kaiguanFlag = 1;

}
void azstart() { //电机A正转
  Serial.println(F("电机A正转，橙色"));
  byte moastart = B00001000; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, moastart);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低



}
void afstart() { //电机A反转
  Serial.println(F("电机A反转，白色"));
  byte moafstart = B00010000; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, moafstart);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低



}
void bzstart() { //电机B正转
  Serial.println(F("电机B正转，紫色"));
  byte mobzstart = B00100000; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, mobzstart);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}
void bfstart() { //电机B反转
  Serial.println(F("电机B正转，粉色"));
  byte mobfstart = B01000000; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, mobfstart);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}
void motorstop() { //电机停止
  Serial.println(F("电机停止橙白紫粉熄灭"));
  byte moastop = B00000000; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, moastop);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}
void fan() { //风扇继电器打开
  Serial.println(F("风扇继电器打开，黄灯亮"));
  byte fan = B00000100; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, fan);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}
void fanChou() { //风扇和臭氧继电器打开
  led_blue();
  Serial.println(F("风扇和臭氧继电器打开，蓝灯，黄灯亮"));
  byte fanchou = B00000110; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, fanchou);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}
void fanJia() { //风扇和加热丝继电器打开
  led_yellow();
  Serial.println(F("风扇和加热丝继电器打开，红灯，黄灯亮"));
  byte fanjia = B00000101; // 二进制表示，表示LED的点亮模式

  // 使用shiftOut函数发送数据到74HC595
  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, fanjia);

  // 上升沿锁存数据
  digitalWrite(latchPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1); // 保持高电平一小段时间
  digitalWrite(latchPin, LOW); // 然后拉低
}


void hulidaojishi()//循环调用：一键护理带屏幕倒计时
{
  // 如果startTime被设置了（即倒计时已开始）
  if (startTime2 > 0) {
    unsigned long currentTime2 = millis();
    if (currentTime2 < startTime2) {
      // 计算剩余时间（分钟）
      unsigned int remainingMinutes2 = (startTime2 - currentTime2) / 1000;
      if (remainingMinutes2 == 17) {
        fanJia();
      }
      if (remainingMinutes2 == 5) {
        fan();
      }
      // 清除屏幕
      u8g2.clearBuffer();
      u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);
      u8g2.setCursor(0, 63); // 重置光标位置
      if (remainingMinutes2 < 10) {
        u8g2.print("0"); // 如果倒计时小于10，前面补0
      }
      u8g2.print(remainingMinutes2); // 显示倒计时数字
      u8g2.drawXBMP(92, 1, 26, 26, logo_honggan);
      u8g2.drawXBMP(86, 45, 37, 18, logo_min);
      u8g2.sendBuffer();
    } else {
      // 如果倒计时结束，则清除startTime和显示消息
      motorstop();
      startTime2 = 0;
      daijixianshi();
    }
  }
}


void shajundaojishi()//循环调用：一键杀菌带屏幕倒计时
{
  // 如果startTime被设置了（即倒计时已开始）
  if (startTime > 0) {

    unsigned long currentTime = millis();
    if (currentTime < startTime) {
      // 计算剩余时间（分钟）
      unsigned int remainingMinutes = (startTime - currentTime) / 1000;
      if (remainingMinutes == 7) {
        fan();
      }


      // 清除屏幕
      u8g2.clearBuffer();
      u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);
      u8g2.setCursor(0, 63); // 重置光标位置


      if (remainingMinutes < 10) {
        u8g2.print("0"); // 如果倒计时小于10，前面补0
      }
      u8g2.print(remainingMinutes); // 显示倒计时数字
      u8g2.drawXBMP(92, 1, 26, 26, logo_honggan);
      u8g2.drawXBMP(86, 45, 37, 18, logo_min);
      u8g2.sendBuffer();
    } else {
      // 如果倒计时结束，则清除startTime和显示消息
      motorstop();
      startTime = 0;
      daijixianshi();
    }
  }
}

void honggandaojishi(unsigned long time3) { //循环调用：烘干显示倒计时函数

  // 如果startTime被设置了（即倒计时已开始）
  if (time3 > 0) {

    unsigned long currentTime3 = millis();
    if (currentTime3 < time3) {
      // 计算剩余时间（分钟）
      unsigned int remainingMinutes3 = (time3 - currentTime3) / 1000;

      // 清除屏幕
      u8g2.clearBuffer();
      u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);
      u8g2.setCursor(0, 63); // 重置光标位置


      if (remainingMinutes3 < 10) {
        u8g2.print("0"); // 如果倒计时小于10，前面补0
      }
      u8g2.print(remainingMinutes3); // 显示倒计时数字
      u8g2.drawXBMP(92, 1, 26, 26, logo_honggan);
      u8g2.drawXBMP(86, 45, 37, 18, logo_min);
      u8g2.sendBuffer();
    } else {
      // 如果倒计时结束，则清除startTime和显示消息
      motorstop();
      startTime3 = 0;//传参函数，在对传参判断时，不能通过修改实参的代名词的值来改变判断
      daijixianshi();
    }
  }
}


void xianshi(int x) { //屏幕显示设置时间

  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);
  u8g2.setCursor(0, 63); // 重置光标位置
  u8g2.print(x);

  u8g2.drawXBMP(92, 1, 26, 26, logo_honggan);
  u8g2.drawXBMP(86, 45, 37, 18, logo_min);
  u8g2.sendBuffer();
}

void daijixianshi() { //待机显示函数
  led_white();
  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.drawXBMP(0, 0, 128, 64, logo);
  u8g2.sendBuffer();
}

void doubleClick1() {//开盒按键双击触发函数
  Serial.println(F("双击触发"));
  if (zhongduan == 0) {
    if (kaiguanFlag == 1) {
      Serial.println(F("开盒键触发"));
      delay(1000);
      kaihemove();
    } else {
      Serial.println(F("关盒键触发"));
      delay(1000);
      guanhemove();
    }
  }
}

void longPress1() {//开盒按键双击触发函数
  startTime = 0;
  startTime2 = 0;
  startTime3 = 0;
  daijixianshi();
  motorstop();
}

void led_blue() { //led亮蓝色
  //FastLED.setBrightness(255);
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Blue);
  FastLED.show();
  delay(5000);

}
void led_yellow() { //led亮黄色
  // FastLED.setBrightness(255);
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::Yellow);
  FastLED.show();
  delay(5000);

}
void led_white() { //led亮白色
  // FastLED.setBrightness(255);
  fill_solid(leds, NUM_LEDS, CRGB::White);
  FastLED.show();
  delay(5000);

}