# librerias
from machine import Pin, PWM, ADC
from utime import sleep

#convertidor de analogico a digial
potentiometro = machine.ADC(28)
#convertidor de digital a analogico
servo = machine.PWM(machine.Pin(20))
#configuracion de frecuencia
servo.freq(50)
conversion_factor = 0.10681
min = 2000


while True:
    lectura_potenciometro=potentiometro.read_u16()
    giro = round(lectura_potenciometro * conversion_factor +min)  
    print(lectura_potenciometro)
    servo.duty_u16(giro)
    sleep(0.05)