#include <Servo.h>
Servo mh,mb,ma,mp;
int gh=90,gb=90,ga=135,gp=90;
int pi=A0,pd=A1,ps=A2,pb=A3,pa=A4,pc=A5;
int ei=0,ed=0,es=0,eb=0,ea=0,ec=0;
int t=20;
void setup(){
  mh.attach(3);
  mb.attach(5);
  ma.attach(6);
  mp.attach(9);
  mh.write(gh);
  mb.write(gb);
  ma.write(ga);
  mp.write(gp);
  pinMode(pi,INPUT);
  pinMode(pd,INPUT);
  pinMode(ps,INPUT);
  pinMode(ps,INPUT);
  pinMode(pb,INPUT);
  pinMode(pa,INPUT);
  pinMode(pc,INPUT);
  delay(1000);
}
void loop(){
  ei=digitalRead(pi);
  ed=digitalRead(pd);
  es=digitalRead(ps);
  eb=digitalRead(pb);
  ea=digitalRead(pa);
  ec=digitalRead(pc);
  if(ei==1 && gh>0){gh--;}
  if(ed==1 && gh<180){gh++;}
  if(es==1 && gb>45 && ga<180){gb--;ga++;}
  if(eb==1 && gb<135 && ga>90){gb++;ga--;}
  if(ea==1 && gp<135){gp++;}
  if(ec==1 && gp>45){gp--;}
  mh.write(gh);
  mb.write(gb);
  ma.write(ga);
  mp.write(gp);
  delay (t);
}