#include <Wire.h> // mengimpor library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // mengimpor library untuk LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // mengnisialisasi LCD dengan alamat I2C 0x27 dan dimensi 20x4

const int Trigpin = 3; // trigpin dihubungkan ke pin 3 (digital)
const int Echopin = 2; // echopin dihubungkan ke pin digital 2

void setup() {
  lcd.begin(20, 4); // inisialisasi LCD dengan dimensi 20x4
  lcd.backlight(); // menghidupkan lampu latar
  lcd.setCursor(0, 0); //  mengatur kursor ke baris pertama, kolom pertama
  lcd.print("Ketinggian Air"); // mencetak teks ketinggian air sensor
  pinMode(Trigpin, OUTPUT); // mengatur Trigpin sebagai OUTPUT
  pinMode(Echopin, INPUT); // mengatur Echopin sebagai INPUT
}

void loop() {
  digitalWrite(Trigpin, LOW); // mengatur trigpin sbg LOW (mati)
  delayMicroseconds(2); // delay selama 2 mikroseconds
  digitalWrite(Trigpin, HIGH); // mengatur trigpin sbg HIGH (nyala)
  delayMicroseconds(10); // delay selama 10 mikroseconds
  digitalWrite(Trigpin, LOW); // mengembalikan trigpin ke LOW (mati)

  
  long duration = pulseIn(Echopin, HIGH); // mengukur durasi pada echopin
  float distance = duration * 0.034 / 2; // menghitung jarak dalam cm 
  
  // menampilkan jarak pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1); // mengatur kursor ke baris kedua, kolom pertama
  lcd.print("Ketinggian: "); // mencetak teks ketinggian:
  lcd.print(distance); // mencetak jaraknya
  lcd.print(" cm"); // mencetak teks cm sbg satuannya
  
  delay(500); // delay selama 500 milidetik sebelum pengukuran berikutnya
}