#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo motor;
RTC_DS3231 rtc;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C del LCD y tamaño (16x2)

const int buttonPin1 = 3; // Botón para abrir el servo
const int buttonPin2 = 4; // Botón para cerrar el servo
const int servoPin = 9;

DateTime dispenseTime; // Hora programada para dispensar comida
bool servoActive = false;
bool servoOpening = false;
bool servoClosing = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();  // Inicializar la LCD
  lcd.backlight();

  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);

  motor.attach(servoPin);

  Wire.begin(); // Iniciar comunicación I2C
  rtc.begin();  // Iniciar RTC DS3231

  // Verificar si el RTC DS3231 está disponible
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("No se pudo encontrar el RTC DS3231");
    while (1);
  }

  // Si el RTC no tiene una hora establecida, ajustar con la hora actual
  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC no está funcionando, ajustando hora...");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // Ajustar con la hora actual
  }

  // Obtener la hora programada del RTC
  dispenseTime = rtc.now();
  dispenseTime = DateTime(dispenseTime.year(), dispenseTime.month(), dispenseTime.day(), 7, 0, 0); // Programar a las 7:00 AM
}

void loop() {
  // Control manual del servo con los botones
  if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH && !servoActive) {
    servoOpening = true;
    servoActive = true;
    motor.write(180);
  }

  if (digitalRead(buttonPin2) == HIGH && !servoActive) {
    servoClosing = true;
    servoActive = true;
    motor.write(0);
  }

  // Si el servo termina de abrir o cerrar, restablecer los estados
  if (servoOpening && !digitalRead(buttonPin1)) {
    servoOpening = false;
    servoActive = false;
  }

  if (servoClosing && !digitalRead(buttonPin2)) {
    servoClosing = false;
    servoActive = false;
  }

  // Mostrar estado del servo y hora programada en el LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (servoOpening) {
    lcd.print("Abriendo     ");
  } else if (servoClosing) {
    lcd.print("Cerrando     ");
  } else {
    lcd.print("Listo        ");
  }

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dispensar a las:");
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print(dispenseTime.hour());
  lcd.print(":");
  if (dispenseTime.minute() < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(dispenseTime.minute());

  // Esperar un breve momento antes de la siguiente iteración
  delay(100);
}