#include <Servo.h>
#define PinLed 9 //Entrada digital do Arduino conectado ao LED
#define PinSensor 8 // Entrada digital do Arduino conectado ao pino OUT do Sensor 
bool LeituraSensor = 0; //Váriavel que irá armazenar os valores de leitura do sensor

const int servoPin = 3;
Servo servo;
//Variáveis para a contagem de milissegundos
unsigned long millisTarefa1 = millis();
unsigned long millisTarefa2 = millis();
//Variáveis globais
int credito = 100;
   
void setup()  {
  Serial.begin (9600);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  pinMode(PinSensor, INPUT_PULLUP); // Declara o pino do sensor como entrada (INPUT)  
}

void loop(){

  sensor(); 
  contagem();   
       
}

void sensor(){
  LeituraSensor = digitalRead(PinSensor); //Leitura de dados do sensor
  if (LeituraSensor == 0) { //Se a leitura do sensor for igual a LOW..
     delay(100);
    credito --;
    Serial.println(credito);
  }
}

int pos = 0;
void contagem(){
  if (credito>0){    
    for (pos = 0; pos <= 200; pos += 1) {
      servo.write(pos);
      sensor(); 
      delay(7);
    }
    for (pos = 200; pos >= 0; pos -= 1) {
      servo.write(pos);
      sensor(); 
      delay(7);         
    }
    
    Serial.println(credito);
  }  
}