#include <Servo.h>  // on inclut la bibliothèque servo

Servo servoMoteur;   // on crée un objet servo appelé servoMoteur

void setup(){ 
  // on associe le servo à la broche 2 d'Arduino
  servoMoteur.attach((5));
}
 
void loop(){

  #define aa 22

  // on déplace le servo à la position 0º
  servoMoteur.write(aa);
  delay(1000);  // pause de 1 seconde
  
  // on déplace le servo à la position 90º
  servoMoteur.write(2*aa);
  delay(1000);  // pause 1 seconde
  
  // on déplace le servo à la position 180º
  servoMoteur.write(4*aa);
  delay(1000);  // pause 1 seconde

  servoMoteur.write(8*aa);
  delay(1000);  // pause 1 seconde

  servoMoteur.write(16*aa);
  delay(1000);  // pause 1 seconde
  
  servoMoteur.write(32*aa);
  delay(1000);  // pause 1 seconde


}