const int pinX = 34;  // Pin analógico X
const int pinY = 35;  // Pin analógico Y
const int pinS = 12;
const int ledIzquierda = 2;
const int ledArriba = 4;
const int ledDerecha = 5;
const int ledAbajo = 18;

// Valores de umbral para el joystick
const int threshold = 100;

void setup() {
  // Configurar los pines de los LEDs como salida
  pinMode(ledIzquierda, OUTPUT);
  pinMode(ledArriba, OUTPUT);
  pinMode(ledDerecha, OUTPUT);
  pinMode(ledAbajo, OUTPUT);

  // Iniciar la comunicación serial (opcional para depuración)
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Leer los valores del joystick
  int valorX = analogRead(pinX);
  int valorY = analogRead(pinY);
  int valorS = analogRead(pinS);

  // Imprimir los valores leídos (opcional para depuración)
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(valorX);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.println(valorY);

  // Apagar todos los LEDs
  digitalWrite(ledIzquierda, LOW);
  digitalWrite(ledArriba, LOW);
  digitalWrite(ledDerecha, LOW);
  digitalWrite(ledAbajo, LOW);

  // Encender el LED correspondiente según la dirección del joystick
  
  if (valorX > (2048 + threshold)) {  // 2048 es el punto medio en un ADC de 12 bits
    digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
  } else if (valorX < (2048 - threshold)) {
    digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
  }
  
  if (valorY > (2048 + threshold)) {
    digitalWrite(ledArriba, HIGH);
  } else if (valorY < (2048 - threshold)) {
    digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
  }

  if(valorS == 0){
    digitalWrite(ledArriba, HIGH);
    digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
    digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
    digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
  }
  // Pequeña pausa para evitar lecturas erráticas
  delay(100);
}