#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;

void setup() {
  servo1.attach(8);  // Servo 1 connecté à D8
  servo2.attach(9);  // Servo 2 connecté à D9
  servo3.attach(10); // Servo 3 connecté à D10
  servo4.attach(11); // Servo 4 connecté à D11
  servo5.attach(12); // Servo 5 connecté à D12
}

void loop() {
  // Faire une rotation de 120° pour chaque servo
  rotateServo(servo1);
  delay(1000);
  rotateServo(servo2);
  delay(1000);
  rotateServo(servo3);
  delay(1000);
  rotateServo(servo4);
  delay(1000);
  rotateServo(servo5);
  delay(1000);
}

void rotateServo(Servo myServo) {
  myServo.write(120); // Tourner à 120°
  delay(1000);        // Attendre 1 seconde
  myServo.write(0);   // Retourner à 0°
  delay(1000);        // Attendre 1 seconde
}