// Definindo o pino onde o reed switch está conectado
const int reedSwitchPin = 2;

// Variáveis para contagem de pulsos e cálculo de tempo
volatile int pulseCount = 0;
unsigned long lastTime = 0;
unsigned long currentTime = 0;

// Circunferência da roda (em metros)
const float wheelCircumference = 0.5; // ajuste conforme necessário

void setup() {
  // Inicializa o pino do reed switch como entrada
  pinMode(reedSwitchPin, INPUT);
  
  // Configura a interrupção para contar os pulsos
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reedSwitchPin), countPulse, FALLING);

  // Inicializa a comunicação serial para debug
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Calcula o tempo atual
  currentTime = millis();
  
  // Verifica se houve pelo menos um pulso
  if (pulseCount > 0) {
    // Calcula o tempo entre os pulsos em segundos
    float timeElapsed = (currentTime - lastTime) / 1000.0;
    
    // Calcula a frequência de rotação da roda (em rotações por segundo)
    float frequency = 1.0 / timeElapsed;
    
    // Calcula a velocidade do rio (em metros por segundo)
    float speed = frequency * wheelCircumference;
    
    // Exibe a velocidade calculada no monitor serial
    Serial.print("Velocidade do rio: ");
    Serial.print(speed);
    Serial.println(" m/s");
    
    // Atualiza o tempo do último pulso
    lastTime = currentTime;
    
    // Reseta a contagem de pulsos
    pulseCount = 0;
  }
}

// Função de interrupção para contar os pulsos do reed switch
void countPulse() {
  pulseCount++;
}