from machine import Pin, ADC
from servo import Servo
from time import sleep

# Configuración del pin del servo y del potenciómetro
servo_pin = Pin(14)
pot_pin = ADC(Pin(4))  # Usa el pin ADC que prefieras

# Configuración del potenciómetro
pot_pin.width(ADC.WIDTH_10BIT)  # 10 bits de resolución (0-1023)
pot_pin.atten(ADC.ATTN_11DB)    # Atenuación de 11dB para el rango completo de 0-3.6V

# Inicialización del servo
my_servo = Servo(servo_pin)

# Bucle principal
while True:
    pot_value = pot_pin.read()  # Leer el valor del potenciómetro
    angle = pot_value * 180 // 1023  # Convertir el valor del potenciómetro a un ángulo (0-180)
    my_servo.write_angle(angle)  # Mover el servo al ángulo correspondiente
    print("Angulo: " +str(angle))
    sleep(0.5)