#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27, dan ukuran LCD 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 8;
const int echoPin = 9;

void setup() {
  // Mengatur pin untuk sensor ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  
  // Menampilkan pesan awal
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mengukur Jarak");
  delay(2000);  // Delay 2 detik untuk menampilkan pesan awal
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima sinyal ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak dalam cm
  long distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  
  delay(500);  // Delay 0.5 detik sebelum pengukuran berikutnya
}