#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Create servo object to control a servo
int buttonPin = 4;  // Push button pin
int pos = 0;  // Variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(3);  // Attach the servo on pin 3 to the servo object
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Initialize the push button pin as an input with internal pull-up resistor
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read the state of the push button

  if (buttonState == LOW) {  // Button is pressed
    if (pos < 90) {
      pos++;  // Increment the servo position
      myservo.write(pos);  // Move the servo to the new position
      delay(15);  // Delay to allow the servo to move
    }
  }
}
$abcdeabcde151015202530fghijfghij
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
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uno:7
uno:6
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uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
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uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
rgb1:R
rgb1:COM
rgb1:G
rgb1:B
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND
ultrasonic2:VCC
ultrasonic2:TRIG
ultrasonic2:ECHO
ultrasonic2:GND
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM
r2:1
r2:2
btn1:1.l
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btn1:1.r
btn1:2.r
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btn2:2.r
r1:1
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