#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int pirPin = 13;       // ขา PIR Sensor (ใช้ขาที่เหมาะสมสำหรับ ESP32)
const int lightPin = 34;     // ขา LDR Sensor (ใช้ขาที่เหมาะสมสำหรับ ESP32)
const int ledPin = 12;       // ขา LED (ใช้ขาที่เหมาะสมสำหรับ ESP32)

bool ledStatus = false;      // สถานะของ LED
bool errorState = false;     // สถานะของ Error
int lightLevel = 0;          // ระดับความสว่างของหลอดไฟ
bool motionDetected = false; // ตรวจสอบการเคลื่อนไหว

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // กำหนดที่อยู่ของ LCD (0x27 หรือ 0x3F ขึ้นอยู่กับโมดูลที่ใช้)

void setup() {
  Serial.begin(115200);      // สำหรับ ESP32 ใช้ 115200 baud rate
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(lightPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  lcd.init();                // เริ่มต้นการทำงานของ LCD
  lcd.backlight();           // เปิดแสงไฟหลังจอ
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Smart Street");
}

void loop() {
  // ตรวจสอบการเคลื่อนไหว
  motionDetected = digitalRead(pirPin);
  
  if (motionDetected && !errorState) { // เปิดไฟเฉพาะเมื่อไม่อยู่ในสถานะ Error
    if (!ledStatus || analogRead(ledPin) != 255) {
      analogWrite(ledPin, 255); // ตั้งค่า LED ที่ 100%
      ledStatus = true;
      if (!errorState) { // แสดงข้อความ LED: 100% ถ้าไม่อยู่ในสถานะ Error
        lcd.clear();
        lcd.print("LED: 100%");
      }
    }
  } else if (!errorState) { // ปรับแสงไฟเมื่อไม่อยู่ในสถานะ Error
    if (ledStatus || analogRead(ledPin) != 128) {
      analogWrite(ledPin, 128); // ตั้งค่า LED ที่ 50%
      ledStatus = false;
      if (!errorState) { // แสดงข้อความ LED: 50% ถ้าไม่อยู่ในสถานะ Error
        lcd.clear();
        lcd.print("LED: 50%");
      }
    }
  }

  // ตรวจสอบสถานะของหลอดไฟ
  lightLevel = analogRead(lightPin);
  Serial.println(lightLevel); // แสดงค่าความสว่างใน Serial Monitor

  if (lightLevel > 950) { // กำหนดค่าตามความเหมาะสม
    if (!errorState) {
      errorState = true;
      lcd.clear();
      lcd.print("Error LED");
      analogWrite(ledPin, 0); // ปิดไฟ LED
      ledStatus = false;
    }
    Serial.println("Light failure detected, maintenance required.");
  } else {
    if (errorState) {
      errorState = false;
      lcd.clear();
      if (ledStatus) {
        lcd.print("LED: 100%");
      } else {
        lcd.print("LED: 50%");
      }
    }
  }

  delay(1000);
}