#include <Arduino.h>
void delay_1ms(){
 //הפונ' עושה 250*21 קלוקים בשביל השהייה 
 asm volatile(
    "ldi r20,21\n"
  "outer_loop:\n"// לופ חיצוני
"ldi r19,250\n"
"inner_loop:\n"// לופ פנימי
"dec r19\n"// dec==מוריד את הערך ב1
"brne inner_loop\n"// תקפוץ אם לא 0
"dec r20\n"
"brne outer_loop\n"// תקפוץ אם לא שווה ל0
"nop\n"

 );

   };

// הפונ' קוראת לפונ' של הדיליי ואומרת לה כמה פעמים לעשות את זה
void delay_ms(uint16_t ms){
     for(uint16_t i=0; i<ms+5;i++){
      delay_1ms();
     }
};

void setup() {
 Serial.begin(9600);// מאתחל תקשורת סדרתית

DDRB= 0xFF;//מגדיר את פורט בי כיציאה
}

void loop() {
  unsigned long t1 = millis();//נק זמן בעת תחילת ביצוע ההוראה
  delay_ms(1000);
  unsigned long t2 = millis();//נק זמן בעת סוף ביצוע ההוראה

Serial.print("TIME TAKEN BY THE TASK: ");
Serial.print(t2-t1);
Serial.println("milliseconds");

PORTB ^=0xFF;

delay_ms(1000);


}