#include "LiquidCrystal.h"
const int pirPin = 2;
const int buzzerPin = 7;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 10);
volatile bool motionDetected = false;
unsigned long detectionTime = 0;
const unsigned long displayDuration = 5000; // Durada del missatge en mil·lisegons

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pirPin), detectMotion, RISING);
}

void loop() {
  if (motionDetected) {
   // lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Intruder Alert!");
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    motionDetected = false;
    detectionTime = millis(); // Registra el temps de detecció
  }
  
  // Esborra el missatge després de displayDuration mil·lisegons
  if (millis() - detectionTime > displayDuration) {
    lcd.clear();
  }
}

void detectMotion() {
  motionDetected = true;
}