int val=0;

void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
val=analogRead(0); // или A0
Serial.println(val);
val=map(val, 0,1023, 0,255);
analogWrite(3,val);

//  for(int i=0; i<255; i++) { analogWrite(3,i); delay(10);}  // Без потенциометра
//  for(int i=255; i>0; i--) { analogWrite(3,i); delay(10);}

}

// можно ещё слайдер

// Для esp32, например esp32-devkit-c-v4 или -esp32-devkit-v1: 4095 всесто 1023; 
// вместо A0 пины, например 35 или 43