#include "DHT.h"

// Definisikan pin dan tipe sensor DHT22
#define DHTPIN 23 // Pin data DHT22 terhubung ke GPIO 23
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Definisikan pin untuk photoresistor (LDR)
#define LDR_PIN 34

const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

// Definisikan pin untuk HC-SR04
#define TRIG_PIN 4  // Pin Trigger HC-SR04 terhubung ke GPIO 4
#define ECHO_PIN 0  // Pin Echo HC-SR04 terhubung ke GPIO 0

// Definisikan pin untuk relay
#define RELAY_PIN 25

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Set pin relay sebagai OUTPUT

  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(115200); // Kecepatan serial lebih tinggi untuk ESP32
  dht.begin();
  Serial.println("DHT22, LDR, HC-SR04 Sensor Test with Relay Control");
}

void loop() {
  // Pembacaan DHT22
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Periksa apakah pembacaan berhasil
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
  } else {
    // Tampilkan hasil pembacaan DHT22
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" *C");
  }

  // Pembacaan LDR (Lux)
  int analogValue = analogRead(LDR_PIN);
  
  // Konversi nilai analog ke tegangan
  float voltage = analogValue / 4095.0 * 3.3; // Tegangan referensi ESP32 adalah 3.3V
  
  // Hitung resistansi LDR
  float resistance = 2000 * voltage / (3.3 - voltage);
  
  // Hitung nilai lux
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
  
  // Tampilkan nilai lux pada serial monitor
  Serial.print("Lux: ");
  Serial.println(lux);

  // Kontrol relay berdasarkan nilai lux
  if (lux > 1500) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Hidupkan relay jika lux > 150
    Serial.println("Relay ON");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Matikan relay jika lux <= 150
    Serial.println("Relay OFF");
  }

  // Pembacaan HC-SR04
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = (duration / 2.0) * 0.0344;

  // Tampilkan jarak HC-SR04
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Tunggu sebelum pembacaan berikutnya
  delay(1000);
}