//************PRÁCTICA 13***************
//Funcionamiento de un Servomotor
//girar 0 y 180 grados
//importar libreria para servomotor
#include <Servo.h>

Servo servo1;     //objeto de tipo servo, referenciar al servo/motor
int PINSERVO = 5;    //Pin conectado el servo
//calcular la posición aproximada de los grados  0 y 180 (prueba y error)  1400 = 90 grados
int PULSOMIN = 500;  //Pulso de (1000 microseg) 1ms equivale a 0 grados (500 casi exacto a 0 grados)
int PULSOMAX = 2400;  //Pulso de (2000 microseg) 2ms equivale a 180 grados (2400 casi exacto a 180 grados)
int buttonPin = 2;  // Pin donde está conectado el botón
int buttonState = 0;  // Estado actual del botón



void setup() {
  //Los valores de la función se requiere que esten en microsegundos
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX); //inicializar el servo (pinconectado,pulsomin,pulsomax)
  //Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {  // Si se presiona el botón (asumiendo pull-down, botón conectado a GND)
    servo1.write(0);  // Mueve el servo a 0 grados
    delay(1000);  // Espera un momento
    servo1.write(180);  // Mueve el servo a 180 grados
    delay(1000);  // Espera otro momento

}
}