# Importar los módulos necesarios
import network  # Módulo para gestionar conexiones de red, documentación en https://docs.micropython.org/en/latest/library/network.html
import time  # Módulo para funciones de tiempo, documentación en https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html
from machine import Pin, PWM  # Importar Pin y PWM de la máquina para control de hardware, más detalles en https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Pin.html
import dht  # Módulo para el sensor DHT22, especificaciones en https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#dht-driver
import ujson  # Módulo para manipulación de datos en formato JSON, ver https://docs.micropython.org/en/latest/library/ujson.html
from umqtt.simple import MQTTClient  # Cliente MQTT para comunicación, disponible en https://github.com/micropython/micropython-lib/tree/master/micropython/umqtt.simple

# Parámetros de configuración MQTT
MQTT_CLIENT_ID = "micropython-weather-servo"
MQTT_BROKER = "broker.mqttdashboard.com"
MQTT_USER = ""  # Usuario MQTT (opcional)
MQTT_PASSWORD = ""  # Contraseña MQTT (opcional)
MQTT_TOPIC = "wokwi-weather"

# Configuración inicial del servo
servo_pin = PWM(Pin(18))  # Inicializar pin 18 como PWM para el servo
servo_pin.freq(50)  # Establecer frecuencia PWM a 50Hz para el servo

# Inicialización del sensor DHT22 en el pin 15
sensor = dht.DHT22(Pin(15))

# Conexión a la red WiFi
print("Conectando a la red WiFi", end="")
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)  # Crear interfaz de estación WiFi
sta_if.active(True)  # Activar interfaz WiFi
sta_if.connect('Wokwi-GUEST', '')  # Conectar a la red WiFi especificada
while not sta_if.isconnected():
    print(".", end="")  # Indicador de progreso de conexión
    time.sleep(0.1)
print(" Conectado!")  # Mensaje de conexión exitosa

# Conexión al servidor MQTT
print("Conectando al servidor MQTT... ", end="")
client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, user=MQTT_USER, password=MQTT_PASSWORD)  # Crear cliente MQTT
client.connect()  # Conectar al servidor MQTT
print("Conectado!")  # Mensaje de conexión exitosa

# Bucle principal para medir y publicar datos meteorológicos
prev_weather = ""  # Variable para almacenar los datos meteorológicos previos
while True:
    # Medir condiciones meteorológicas
    sensor.measure()  # Realizar medición con sensor DHT22
    temperatura = sensor.temperature()  # Obtener temperatura del sensor

    # Control del servo basado en la temperatura medida
    if temperatura > 40:  # Umbral de temperatura para activar el servo
        print(f"Temperatura {temperatura}°C supera el umbral. Activando servo.")
        for degree in range(0, 181):
            # Ajustar el servo de 0 a 180 grados
            servo_pin.duty_u16(int(1000 + (degree / 180) * 8000))
            time.sleep(0.02)
        print("Servo activado.")
    else:
        print(f"Temperatura {temperatura}°C por debajo del umbral. Deteniendo servo.")
        servo_pin.duty_u16(0)  # Detener servo si temperatura es baja

    # Preparar mensaje JSON con datos de temperatura y humedad
    message = ujson.dumps({
        "temp": temperatura,
        "humidity": sensor.humidity(),
    })

    # Publicar datos si han cambiado
    if message != prev_weather:
        print("Publicando datos meteorológicos a MQTT...")
        client.publish(MQTT_TOPIC, message)
        prev_weather = message
	
    time.sleep(2) # Esperar 2 segundos antes de continuar