/*
  Nombre: José Manuel Martínez García
  Fecha: 19/07/2024
  Actividad: 05
  Descripción: Servo y MQTT
*/

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "Martinez";
const char* password = "99238745";

const char* mqtt_server = "127.0.0.1";
const int servo_pin = 14;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
Servo servo;

void setup_wifi(){
  delay(2000);
  Serial.println();
  Serial.print("Conectado a: ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(400);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi Conectado");
  Serial.println("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length){
  Serial.print("Mensaje recibido en [ ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(" ]");
  String messageTemp;

  for(int i = 0; i < length; i++){
    Serial.print((char)message[i]);
    messageTemp += (char)message[i];
  }

Serial.println();

if(String(topic) == "iot/home"){
  if(messageTemp == "1"){
    servo.write(180);
  }else if(messageTemp == "0"){
    servo.write(0);
  }
}
}

void reconnect(){
  while(!client.connected()){
    Serial.print("Intentando conectar a MQTT...");
    if(client.connect("ESP32Client")){
      Serial.print("Conectado");
      client.subscribe("iot/home");
    }else{
      Serial.print("Falló la conexión, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println("Intentando nuevamente en 5 segundos");
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
  servo.attach(servo_pin, 500, 2400);
}

void loop(){
  if(!client.connected()){
    reconnect();
  }
  client.loop();
}


/*
  Nombre: José Manuel Martínez García
  Fecha: 19/07/2024
  Actividad: 05
  Descripción: Servo y MQTT
*/
/*
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
const int servo_pin = 14;
Servo servo;

unsigned long lastMoveTime = 0;
const unsigned long moveInterval = 10000; // Intervalo de 10 segundos (10,000 milisegundos)
bool servoState = false; // Estado del servo: false (0 grados), true (180 grados)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(servo_pin, 500, 2400);
  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);

}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastMoveTime >= moveInterval) {
    lastMoveTime = currentTime;

    // Cambia el estado del servo
    if (servoState) {
      servo.write(0); // Mueve el servo a 0 grados
    } else {
      servo.write(180); // Mueve el servo a 180 grados
    }
    servoState = !servoState; // Invierte el estado del servo
  }
}
*/