#define echo 13  //entrada do ultrassom.
#define trig 12 //saída do ultrassom. 
unsigned long tempo;//armazenar valores de 0 a 4.294.967.295.
double distancia;//ponto flutuante de dupla precisão. 
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode( echo, INPUT);
 Serial.begin(9600);// comunicação serial a 9600
digitalWrite(trig, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);// 10 microsegundos.
  digitalWrite(trig, LOW);
  tempo = pulseIn(echo,HIGH);//medir a duração de um pulso.
  distancia = tempo/58;
  Serial.print("distância = ");
    Serial.println(distancia);
    delay(500);
}