// Macro che puntano ai registri dell'ADC
#define ADMUX (*((volatile uint8_t *)0x7C))
#define ADCSRA (*((volatile uint8_t *)0x7A))
#define ADC (*((volatile uint16_t *)0x78))

// Variabili utili per il Potenziometro
uint16_t currentPotentiometerValue = 0;
uint16_t previousPotentiometerValue = 0;
float Tb = 16;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  // Init. dell'ADC per le Letture del Potenziometro
  init_Adc();
}

// Inizializzazione dell'ADC
void init_Adc() 
{
  // Abilita l'ADC e imposta il prescaler a 128 (16 MHz / 128 = 125 KHz)
  ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
  // Seleziona il canale ADC (nel mio caso il pin A0)
  ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | (0x00);
}

// Conversione e Lettura del valore contenuto in ADC
uint16_t readPotentiometer() 
{
  // Avvia la conversione
  ADCSRA |= (1 << ADSC);
    
  // Attende che la conversione sia completata (ADSC diventa 0)
  while (ADCSRA & (1 << ADSC));
    
  // Legge il valore dal registro ADC
  return ADC; // accedo al valore nei registri ADCL e ADCH come se fosse un singolo valore di 16 bit.
}

// Metodo che ad ogni loop controlla se il Potenziometro è cambiato,
// ed in caso positivo aggiorna il valore di Tb.
void checkPotentiometerMove() 
{
  currentPotentiometerValue = readPotentiometer();
  if(currentPotentiometerValue != previousPotentiometerValue) {
    Tb = ((float)currentPotentiometerValue / 1023.0) * (26.0 - 16.0) + 16.0;
    previousPotentiometerValue = currentPotentiometerValue;
    Serial.println("Tb Changed !");
  }
}

void loop() {
  checkPotentiometerMove();
  delay(2000);
}