hw_timer_t *LED1 = NULL;

long int currentTime = 0;
long int lastTime1 = 0;
long int lastTime2 = 0;
long int lastTime3 = 0;
long int lastTime4 = 0;
long int lastTime5 = 0;

bool LED2 = true;
bool LED3 = true;
bool LED4 = true;
bool LED5 = true;

void IRAM_ATTR onLED1Timer(){
  digitalWrite(2,!digitalRead(2));
}

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);
  pinMode(18, OUTPUT);
  pinMode(19, OUTPUT);

  LED1 = timerBegin(1000000);
  timerAttachInterrupt(LED1, &onLED1Timer);
  timerAlarm(LED1, 1000000, true, 0);
}

void loop() {
  currentTime = millis();

  if(currentTime - lastTime2 >= 100){
    lastTime2 = currentTime;
    LED2 = !LED2;
    digitalWrite(16, LED2);
  }

  if(currentTime - lastTime3 >= 500){
    lastTime3 = currentTime;
    LED3 = !LED3;
    digitalWrite(17, LED3);
  }

  if(currentTime - lastTime4 >= 1500){
    lastTime4 = currentTime;
    LED4 = !LED4;
    digitalWrite(18, LED4);
  }

  if(currentTime - lastTime5 >= 3000){
    lastTime5 = currentTime;
    LED5 = !LED5;
    digitalWrite(19, LED5);
  }
}