const int Trigger = 14;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 12;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor
int ledr=16;
int leda=17;
int ledv=18;
void setup() {
  Serial.begin(112500);//iniciailzamos la comunicación
  pinMode(ledr, OUTPUT);
  pinMode(leda, OUTPUT);
  pinMode(ledv, OUTPUT);
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
 
void loop()
{
  long t; //timepo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros
 
  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
 
  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm

  if(d>=5 && d<=10){
    digitalWrite(ledr,HIGH);
    delay(100);  
    digitalWrite(ledr,LOW);
  }
  if(d>=11 && d<=20){
    digitalWrite(leda,HIGH);
    delay(100);  
    digitalWrite(leda,LOW);
  }
     
  if(d>=21 && d<=30){
    digitalWrite(ledv,HIGH);
    delay(100);  
    digitalWrite(ledv,LOW);
  }
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms
}