#include <LiquidCrystal_I2C.h>         // Бібліотека для роботи з LCD по I2C.   

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);    // I2c адреса дисплея, колонки, рядки. 

unsigned long timing; // Переменная для хранения точки отсчета

int count = 0;                         // Змінна для лічильника.
int sensorPin = 7;
int ledPin1 = 6;
int relay = 5;

void setup()
{
  lcd.init();                      // Ініціалізуємо дисплей.
  lcd.backlight();                 // Вмикаємо підсвітку.  
  lcd.setCursor(0, 0);             // Курсор на першу колонку, перший рядок.
  lcd.print("VOOPSHE");        // Виводимо текст.
  lcd.setCursor(7, 1);             // Курсор на 6 колонку, 2 рядок.
  lcd.print("MODNUI");        // Виводимо текст.
  delay(2000);                     // Спимо 2 секунди.
  lcd.clear();                     // Очищаємо весь дисплей.
  lcd.setCursor(0, 0);             // Курсор на першу колонку, перший рядок.
  lcd.print("AUTO AIR FRESHER");            // Виводимо текст.
          // Виводимо текст. 
Serial.begin(9600); 
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
}

void loop()
{
//lcd.setCursor(0, 1);               // Курсор на першу колонку, другий рядок.
//lcd.print(count);                  // Виводимо лічильник.
//count++;                           // Збільшуєм лічильник на одиницю.
//delay(1000);                       // Спимо 1 секунду.
if (millis() - timing > 120000){ // Вместо 10000 подставьте нужное вам значение паузы 
  timing = millis(); 
  Serial.println ("Розпилення!");
  lcd.setCursor(1, 1);               // Курсор на першу колонку, другий рядок.
  lcd.print("***ACTION***"); 
  delay(2000);                     // Спимо 2 секунди.
  lcd.clear();                     // Очищаємо весь дисплей.                 // Виводимо лічильник.
  digitalWrite(ledPin1, HIGH);
  digitalWrite(relay, HIGH);}
int state = digitalRead(sensorPin);
if(state == 0) {
delay (1000);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(relay, LOW);
} else if(state == 1){
(millis() - timing > 15000);// Вместо 10000 подставьте нужное вам значение паузы 
  timing = millis(); 
  Serial.println ("хтось ходить - пауза");
  lcd.setCursor(3, 1);               // Курсор на першу колонку, другий рядок.
  lcd.print("***PAUSE***"); 
  delay(2000);                     // Спимо 2 секунди.
  lcd.clear();                     // Очищаємо весь дисплей. 
  delay (1000);} {
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(relay, LOW);
}
}