/*-------------------------------------
millis()関数を使用して1秒周期でLEDが点灯と消灯を繰り返す。
（点灯：1秒←→消灯：1秒）
（1秒ごとをmillis()関数で作る）
（★delay()もタイマー割込みも使用しない）
---------------------------------------*/
#include <MsTimer2.h>

#define PIN_LED 9

volatile boolean mode = HIGH;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long long int tim = 0;
  static unsigned long long int i = 1;
  // put your main code here, to run repeatedly:
  tim = millis();
  while(tim < 1000 * i) tim = millis();
  digitalWrite(PIN_LED,mode);
  mode = !mode;
  i++;
}