#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo myservo;
Servo servoIn; // Servo untuk katup air masuk
Servo servoOut; // Servo untuk katup air keluar
RTC_DS1307 rtc;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C 0x27 atau 0x3F (sesuaikan dengan modul LCD Anda)

const int servoPin = 9;
const int servoInPin = 10;
const int servoOutPin = 11;
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
const int moisturePin = A0; // Pin sensor kelembapan
const int turbidityPin = A1; // Pin sensor kekeruhan
const int feedingHours[] = {13, 1}; // Pemberian makan pada jam 13 (1 siang) dan 1 (1 malam)
const int numFeedingTimes = 2; // Jumlah waktu pemberian makan
const int drainingLevel = 20; // Level air untuk mulai menguras (dalam cm)

// Timer untuk pergantian tampilan LCD
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // Interval pergantian tampilan LCD (dalam milidetik)

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  servoIn.attach(servoInPin);
  servoOut.attach(servoOutPin);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(moisturePin, INPUT);
  pinMode(turbidityPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak ditemukan!");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC tidak berjalan, men-setting tanggal & waktu!");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Setup Complete");

  myservo.write(0); // Pintu pemberi makan tertutup
  servoIn.write(0); // Katup air masuk tertutup
  servoOut.write(0); // Katup air keluar tertutup
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();

  unsigned long currentMillis = millis();

  // Pemberian makan otomatis
  static bool feedingDone[numFeedingTimes] = {false, false};
  
  for (int i = 0; i < numFeedingTimes; i++) {
    if (now.hour() == feedingHours[i] && now.minute() == 0 && !feedingDone[i]) {
      myservo.write(90); // Buka pintu pemberi makan
      delay(5000); // Tunggu 5 detik
      myservo.write(0); // Tutup pintu pemberi makan
      feedingDone[i] = true; // Tandai bahwa pemberian makan sudah dilakukan pada waktu ini
    } else if (now.minute() != 0) {
      feedingDone[i] = false; // Reset status pemberian makan setiap menit
    }
  }

  // Pengurasan kolam otomatis
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Pembacaan sensor kelembapan
  int moistureValue = analogRead(moisturePin);
  float moisturePercent = map(moistureValue, 0, 1023, 0, 100); // Ubah nilai menjadi persentase

  // Pembacaan sensor kekeruhan
  int turbidityValue = analogRead(turbidityPin); // Baca nilai sensor kekeruhan

  // Pergantian tampilan LCD setiap detik
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    static bool displayMode = false; // Mode tampilan

    lcd.clear(); // Hapus tampilan LCD sebelum menampilkan informasi baru

    if (displayMode) {
      // Tampilkan waktu dan jarak air
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Time: ");
      if (now.hour() < 10) lcd.print("0");
      lcd.print(now.hour());
      lcd.print(":");
      if (now.minute() < 10) lcd.print("0");
      lcd.print(now.minute());

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Water: ");
      lcd.print(distance);
      lcd.print(" cm");
    } else {
      // Tampilkan kelembapan dan kekeruhan
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Humidity: ");
      lcd.print(moisturePercent);
      lcd.print("%");

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Turbidity: ");
      lcd.print(turbidityValue);
    }

    displayMode = !displayMode; // Ganti mode tampilan
  }

  delay(100); // Cek setiap 100 milidetik
}