int ledmerah = 10;
int ledkuning = 9;
int ledhijau = 8;
int trigpin = 2;
int echopin = 3;
int ldrpin = A0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledmerah, OUTPUT);
pinMode(ledkuning, OUTPUT);
pinMode(ledhijau, OUTPUT);
pinMode(trigpin, OUTPUT);
pinMode(echopin, INPUT);
pinMode(ldrpin, INPUT);
} 

void loop() {
  // Membaca nilai dari LDR
  int ldrpin = analogRead(ldrpin);
  Serial.print("Nilai LDR: ");
  Serial.println(ldrpin);

  // Mengukur jarak menggunakan HC-SR04
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigpin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echopin, HIGH);
  distance = (duration * 0.034) / 2; // Menghitung jarak dalam cm

  // Mengkategorikan berdasarkan nilai LDR dan jarak
  if (ldrpin < 200) {
    digitalWrite(ledmerah, HIGH);
    Serial.println("gelap, Lampu Merah Hidup");
  } else if (ldrpin > 200) {
    digitalWrite(ledkuning, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledhijau, LOW);
  }

  if (distance < 100) {
    Serial.println("Objek Sangat Dekat!");
  } else if (distance >= 100) {
    Serial.println(" objek terdeteksi");
  } else {
    Serial.println("objek tidak terdekteksi");
  }

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum pembacaan berikutnya
}