#include <ESP32Servo.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 16    // Pin yang terhubung ke DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Tipe sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo servo1;
int servoPin = 17;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  servo1.attach(servoPin);
  delay(2000); // Tambahkan sedikit penundaan setelah inisialisasi
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();
    int angle = map(t, 0, 50, 0, 180); // Mengubah nilai suhu menjadi sudut servo

    if (isnan(h) || isnan(t)) {
      Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
      return;
    }

    switch (command) {
      case 'A':
        Serial.print("Temperature: ");
        Serial.print(t);
        Serial.println(" *C");
        break;
      case 'B':
        Serial.print("Humidity: ");
        Serial.print(h);
        Serial.println(" %");
        break;
      case 'C':
        Serial.print("Servo Angle: ");
        Serial.println(angle);
        break;
    }
  }

  delay(2000); // Penundaan untuk menghindari pembacaan berulang terlalu cepat
}