// Library untuk sensor ultrasonik HC-SR04
#include <NewPing.h>

// Pin untuk sensor ultrasonik
#define TRIGGER_PIN 6
#define ECHO_PIN 5
#define LED_PIN 7

// Jarak maksimum yang akan diukur (dalam centimeter)
#define MAX_DISTANCE 450

// Jarak minimum untuk menyalakan lampu LED (dalam centimeter)
#define MIN_DISTANCE 0
#define MAX_LED_DISTANCE 15

// Inisialisasi sensor ultrasonik
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// State untuk finite state machine
enum State {
  LED_ON,
  LED_OFF
};

State currentState;

// Fungsi untuk transisi state berdasarkan jarak
void transitionState(unsigned int distance) {
  switch (currentState) {
    case LED_OFF:
      if (distance >= MIN_DISTANCE && distance <= MAX_LED_DISTANCE) {
        currentState = LED_ON;
      }
      break;
    case LED_ON:
      if (distance > MAX_LED_DISTANCE) {
        currentState = LED_OFF;
      }
      break;
  }
}

// Fungsi untuk menjalankan aksi berdasarkan state
void performAction() {
  switch (currentState) {
    case LED_ON:
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      Serial.println("Lampu LED menyala");
      break;
    case LED_OFF:
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      Serial.println("Lampu LED mati");
      break;
  }
}

void setup() {
  // Inisialisasi pin LED sebagai output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi serial monitor
  Serial.begin(9600);
  
  // Inisialisasi state awal
  currentState = LED_OFF;
}

void loop() {
  // Mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  // Cetak jarak ke serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Transisi state berdasarkan jarak
  transitionState(distance);
  
  // Jalankan aksi berdasarkan state saat ini
  performAction();
  
  // Delay sebentar sebelum mengukur lagi
  delay(500);
}