#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //menginisialisasi lcd
#include <HX711.h> //menginisialisasikan sensor besar atau HX711
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi LCD
#define DOUT  2 // Pin DT HX711
#define CLK  3  // Pin SCK HX711
#define TRIG 4 // Pin TRIG Ultrasonic
#define ECHO 5 // Pin Echo Ultrasonic
long duration, jarak;
float air, volume, berat, densitas;
HX711 scale;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();                      
  lcd.backlight();                 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Densitas:"); 
  scale.begin(DOUT, CLK);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  duration = pulseIn(ECHO,1);
  jarak = (duration/2)/29.1;//mengubah durasi menjadi cm
  air = 10-jarak;//mencari tinggi air
  volume = air*43.0085;//mencari volume air dikali dengan luas alas
  berat = scale.get_units()/0.42;//satuan berat diubah ke gram
  densitas = berat/volume;//mencari densitas
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(densitas,3);//densitas ditampilkan dengan 3 angka belakang koma
  lcd.println(" g/mL");
  Serial.print(berat);
  Serial.print(" g   ");
  Serial.print(volume);
  Serial.print(" mL   ");
  Serial.print(densitas);
  Serial.println(" g/mL");
  delay(1000);
}