#include <ESP32Servo.h>

// Pines
const int pirPin = 13;     // PIR conectado al pin 13
const int servoPin = 18;   // Servo en pin PWM 18
const int ledPin = 2;      // LED indicador en pin 2 (puedes usar otro)

Servo myServo;
bool movimientoDetectado = false;
unsigned long tiempoUltimoMovimiento = 0;
const unsigned long tiempoEspera = 2000; // Tiempo para regresar a 0°

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // Posición inicial del servo
  digitalWrite(ledPin, LOW); // LED apagado
  Serial.println("Sistema listo. Esperando movimiento...");
}

void loop() {
  int estadoPIR = digitalRead(pirPin);

  if (estadoPIR == HIGH && !movimientoDetectado) {
    Serial.println("¡Movimiento detectado!");
    movimientoDetectado = true;
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende LED
    myServo.write(90);          // Mueve el servo a 90°
    tiempoUltimoMovimiento = millis();
  }

  if (movimientoDetectado && millis() - tiempoUltimoMovimiento >= tiempoEspera) {
    myServo.write(0);           // Vuelve el servo a 0°
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Apaga LED
    movimientoDetectado = false;
    Serial.println("Servo en 0°, LED apagado.");
  }
}