#include <ESP32Servo.h>

#define servoPin 23
#define potPin 34  // Pin ADC untuk potensiometer

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Attach the servo motor
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Konversi nilai potensiometer (0-4095) menjadi sudut servo (0-180)
  int servoAngle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);

  // Mengatur sudut servo
  myservo.write(servoAngle);

  // Print nilai potensiometer dan sudut servo ke Serial Monitor
  Serial.print("Pot Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("  Servo Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);

  // Delay kecil untuk stabilisasi
  delay(15);
}