#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
bool btnOn=0;
bool btnOff=0;
// Configurações do sensor DHT22
#define DHTPIN 14          // O pino GPIO ao qual o DHT22 está conectado
#define DHTTYPE DHT22      // Define o tipo do sensor DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inicializa o sensor DHT22

// Configurações dos relés e LEDs
int relay_pins[] = {12, 26, 27};  // Pinos GPIO aos quais os relés estão conectados
int led_pins[] = {10, 11, 13};    // Pinos GPIO aos quais os LEDs dos relés estão conectados

// Limites de temperatura para ativar os relés
float limiares_temperatura[] = {25.0, 30.0, 35.0};

// Configurações do LCD
LiquidCrystal lcd(4, 7, 3, 8, 9, 6);

// Função para ler a temperatura
float ler_temperatura() {
    float t = dht.readTemperature();
    if (isnan(t)) {
        Serial.println("Erro ao ler o sensor DHT22. Verifique as conexões e o resistor de pull-up.");
        return -1;  // Retorna -1 em caso de erro
    } else {
        return t;
    }
}

// Função para controlar os relés e LEDs
void controlar_relay(float temperatura, float limiares[]) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        if (temperatura >= limiares[i]) {
            digitalWrite(relay_pins[i], HIGH);  // Liga o relé
            digitalWrite(led_pins[i], HIGH);    // Acende o LED
        } else {
            digitalWrite(relay_pins[i], LOW);   // Desliga o relé
            digitalWrite(led_pins[i], LOW);     // Apaga o LED
        }
    }
}

// Função para atualizar o display LCD
void atualizar_display(float setpoint, float temperatura) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(temperatura);
    lcd.print(" C");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Setpoint: ");
    lcd.print(setpoint);
    lcd.print(" C");
}

// Função para ajustar o setpoint
float ajustar_setpoint(float setpoint, int incremento) {
    setpoint += incremento;
    return setpoint;
}

// Inicialização
float setpoint = 22.0;
int botao_up = 4;   // Botão para aumentar o setpoint no pino 4
int botao_down = 17; // Botão para diminuir o setpoint no pino 17

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dht.begin();  // Inicializa o sensor DHT22
    lcd.begin(16, 2);
    pinMode(botao_up, INPUT);
    pinMode(botao_down, INPUT);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        pinMode(relay_pins[i], OUTPUT);
        pinMode(led_pins[i], OUTPUT);
    }
    lcd.print("Controle de Temp");
    delay(1000);
}

void loop() {
    // Leitura da temperatura
    float temperatura = ler_temperatura();
    
    // Controle dos relés e LEDs
    controlar_relay(temperatura, limiares_temperatura);
    
    // Ajuste do setpoint
    if (digitalRead(botao_up) == HIGH) {
        setpoint = ajustar_setpoint(setpoint, 1);
        delay(200);  // Debounce para o botão
    }
    if (digitalRead(botao_down) == HIGH) {
        setpoint = ajustar_setpoint(setpoint, -1);
        delay(200);  // Debounce para o botão
    }
    
    // Atualização do display
    if (temperatura != -1) {
        atualizar_display(setpoint, temperatura);
    } else {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Erro no sensor");
    }

    delay(2000);  // Espera por 2 segundos antes de ler novamente
}