#include <Servo.h>

// Definición de pines
const int servoPin = 9;       // Pin donde está conectado el servo
const int openButtonPin = 2;  // Pin del botón para abrir la puerta
const int closeButtonPin = 3; // Pin del botón para cerrar la puerta
const int greenLedPin = 6;    // Pin del LED verde (indica movimiento de la puerta)
const int redLedPin = 7;      // Pin del LED rojo (indica puerta quieta)

Servo myServo;  // Objeto para controlar el servo

void setup() {
  // Inicialización de pines
  pinMode(openButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(closeButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);

  // Inicialización del servo
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Lectura de los estados de los botones
  int openButtonState = digitalRead(openButtonPin);
  int closeButtonState = digitalRead(closeButtonPin);

  // Abrir la puerta si se presiona el botón de abrir
  if (openButtonState == LOW) {
    myServo.write(0);  // Ángulo de 0 grados (puerta abierta)
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);  // Encender LED verde (puerta en movimiento)
    digitalWrite(redLedPin, LOW); // Apagar LED rojo
  }
  
  // Cerrar la puerta si se presiona el botón de cerrar
  else if (closeButtonState == LOW) {
    myServo.write(90);  // Ángulo de 90 grados (puerta cerrada)
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);  // Encender LED verde (puerta en movimiento)
    digitalWrite(redLedPin, HIGH);     // Apagar LED rojo
  }
  
  // Si no se presiona ninguno de los botones, la puerta está quieta
  else {
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);   // Apagar LED verde
    digitalWrite(redLedPin, LOW);    // Encender LED rojo (puerta quieta)
  }
}