#include <AccelStepper.h>
#include <Servo.h>

// Configuración de los pines de los sensores LDR
const int ldrPins[] = {A0, A1, A2, A3};
const int numLDRs = 4;

// Configuración de los pines del motor paso a paso A4988
#define motorStepPin 2
#define motorDirPin 3
#define motorEnablePin 4

// Configuración del pin del servomotor
#define servoPin 9

// Configuración del objeto del motor paso a paso
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, motorStepPin, motorDirPin);

// Configuración del objeto del servomotor
Servo servo;

void setup() {
  // Inicialización de los pines de los sensores LDR
  for (int i = 0; i < numLDRs; i++) {
    pinMode(ldrPins[i], INPUT);
  }

  // Inicialización de los pines del motor paso a paso y del servomotor
  pinMode(motorEnablePin, OUTPUT);
  digitalWrite(motorEnablePin, LOW); // Habilitar el motor paso a paso
  
  stepper.setMaxSpeed(1000);  // Velocidad máxima del motor paso a paso
  stepper.setAcceleration(500);  // Aceleración del motor paso a paso
  
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Lectura de los valores de los sensores LDR
  int ldrReadings[numLDRs];
  for (int i = 0; i < numLDRs; i++) {
    ldrReadings[i] = analogRead(ldrPins[i]);
  }
  
  // Cálculo de la dirección del sol (por ejemplo, usando el LDR más iluminado)
  int maxLDRValue = 0;
  int maxLDRIndex = 0;
  for (int i = 0; i < numLDRs; i++) {
    if (ldrReadings[i] > maxLDRValue) {
      maxLDRValue = ldrReadings[i];
      maxLDRIndex = i;
    }
  }
  
  // Control del motor paso a paso
  int targetPosition = map(maxLDRIndex, 0, numLDRs - 1, 0, 180); // Mapear la dirección del sol a un ángulo
  stepper.moveTo(targetPosition);
  stepper.run();

  // Control del servomotor
  int servoAngle = map(maxLDRValue, 0, 1023, 0, 180); // Mapear la intensidad de luz al ángulo del servo
  servo.write(servoAngle);
  
  delay(100); // Pequeña pausa para evitar lecturas rápidas de los sensores
}