import urequests  
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
import network
import time
from machine import Pin

led = Pin(13,Pin.OUT)
print("Conectando a red wifi", end="")

net = network.WLAN(network.STA_IF)
net.active(True)
net.connect('Wokwi-GUEST','')

while not net.isconnected():
    print('.', end='')
    time.sleep(0.3)
print("Conectado")

if net.isconnected():
    led.value(1)
    print(net.isconnected())
else:
    led.value(0)

Tecla_Arriba = const(0)
Tecla_Abajo = const(1)

teclas = [['1', '2', '3', 'A'], ['4', '5', '6', 'B'], ['7', '8', '9', 'C'], ['*', '0', '#', 'D']]
filas = [2, 4, 5, 19]
columnas = [12, 27, 26, 25]

pines_Filas = [Pin(pin_nombre, mode=Pin.OUT) for pin_nombre in filas]

pines_Columnas = [Pin(pin_nombre, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN) for pin_nombre in columnas]

servo_pin = PWM(Pin(14), freq=50)
led = Pin(13, Pin.OUT)

codigo_correcto = "1234A"
codigo_introducido = ""
intentos_fallidos = 0 
MAX_INTENTOS_FALLIDOS = 3  

TOKEN = "7288813714:AAFg9qNUXYppB70TqUeoLQt9xuc9WrsPbRw"
CHAT_ID = "5285222468"

def inicio():
    for fila in range(4):
        pines_Filas[fila].value(0)

def escanear(fila, columna):
    """ Escaneo del teclado """
    pines_Filas[fila].value(1)
    key = None
    if pines_Columnas[columna].value() == Tecla_Abajo:
        key = Tecla_Abajo
    pines_Filas[fila].value(0)
    return key

def mover_servo(angulo):
    duty = int(40 + (angulo / 180) * 115)
    servo_pin.duty(duty)

def abrir_puerta():
    mover_servo(90)  
    led.value(1)     
    sleep(5)         
    cerrar_puerta()

def cerrar_puerta():
    mover_servo(0)   
    led.value(0)    

def enviar_mensaje_telegram(mensaje):
    url = f"https://api.telegram.org/bot{TOKEN}/sendMessage"
    data = {"chat_id": CHAT_ID, "text": mensaje}
    try:
        response = urequests.post(url, json=data)
        response.close()
    except Exception as e:
        print("Error al enviar mensaje por Telegram:", e)

print("Iniciando... Ingrese el codigo:")

inicio()

while True:
    for fila in range(4):
        for columna in range(4):
            tecla = escanear(fila, columna)
            if tecla == Tecla_Abajo:
                tecla_presionada = teclas[fila][columna]
                print(" Su dijito es: ", tecla_presionada)
                codigo_introducido += tecla_presionada
                sleep(0.5)
                
                
                if len(codigo_introducido) == len(codigo_correcto):
                    if codigo_introducido == codigo_correcto:
                        print("Código correcto, abriendo puerta...")
                        abrir_puerta()
                        intentos_fallidos = 0  
                    else:
                        print("Código incorrecto.")
                        intentos_fallidos += 1  
                        if intentos_fallidos >= MAX_INTENTOS_FALLIDOS:
                            mensaje = "¡Alerta! Se han realizado tres intentos fallidos para abrir la puerta."
                            enviar_mensaje_telegram(mensaje)
                            intentos_fallidos = 0  
                    codigo_introducido = ""