#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 18;
const int pirPin = 15;

Servo servo;
unsigned long startTime = 0;
bool isMoving = false;

void setup() {
  servo.attach(servoPin); // Inisialisasi servo
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);

  if (pirState == HIGH && !isMoving) {
    // Jika ada pergerakan dan servo tidak bergerak, mulai gerakan
    startTime = millis();
    isMoving = true;
    servo.write(360); // Kecepatan maksimum searah jarum jam
    Serial.println("Ada pergerakan, servo berputar.");
  }

  // if (isMoving && (millis() - startTime >= 5000)) {
  if (isMoving && (millis() - startTime >= 5000)) {    
    // Jika sudah 10 detik, hentikan gerakan
    servo.write(0); // Posisi netral, servo berhenti
    isMoving = false;
    Serial.println("Servo berhenti setelah 10 detik.");
  }

  if (pirState == LOW && !isMoving) {
    Serial.println("Tidak ada pergerakan, servo berhenti.");
    servo.write(0); // Posisi netral, servo berhenti
  }

  delay(20); // Delay kecil untuk polling sensor PIR
}