#include <Servo.h> // เรียกใช้ไลบารี่ Servo.h

#define SW1 2
#define SW2 3

#define LEDR 9
#define LEDG 11
#define LEDB 10

int Val = 0;

Servo myservo; // สร้างออปเจค myservo จากคลาส Servo

void setup() {

  myservo.attach(8); 

  pinMode(SW1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(LEDR,OUTPUT);
  pinMode(LEDG,OUTPUT);
  pinMode(LEDB,OUTPUT);
}

void loop() {

   Val = analogRead(A0);  
   Val = map(Val,0,1023,0,180);
   Serial.println(Val);
  
   myservo.write(Val); 
   delay(100);

   if(Val==0)
   {
      digitalWrite(LEDR,0);
      digitalWrite(LEDG,1);
      digitalWrite(LEDB,0);

   }
   if(Val==180)
   {
      digitalWrite(LEDR,1);
      digitalWrite(LEDG,0);
      digitalWrite(LEDB,0);
   }
   if(Val>0 && Val<180)
   {
      digitalWrite(LEDR,1);
      digitalWrite(LEDG,1);
      digitalWrite(LEDB,0);
   }
   
}