#include <Servo.h> //library srevo
int pinservo=3; //servo di pint 3
Servo dlogok;  // nama servo = dlogok



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
dlogok.attach(pinservo); 
Serial.begin(9600); //untuk menampilkan display
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
//dlogok.write(0);  //servo bergerak dari 0 derajat
//delay(500);
//dlogok.write(90); //servo bergerak ke 90 derajat
//delay(500);
//dlogok.write(180);  //servo bergerak ke 180 derajat 
//delay(500);


for (int posisi=0; posisi<=180; posisi +=10){ 
  //servo bergerak dari 0 derajat, jika kurang dari 180 derajat, servo akan bergerak 10 derajat sampai 180 derajat 
  dlogok.write(posisi);
  delay(50);
Serial.print("posisi = "); // untuk tulisan display
Serial.println(posisi);
delay(50);
}

for (int posisi=180; posisi>=0; posisi -=10){
  //servo bergerak dari 180 derajat, jika lebih dari 0 derajat, servo akan bergerak 10 derajat sampai 0 derajat 
dlogok.write(posisi);
delay(50);
Serial.print("posisi = "); //untuk tulisan display
Serial.println(posisi);
delay(50);
}

}