from machine import Pin, PWM, ADC, SoftI2C, time_pulse_us
from hcsr04 import HCSR04
import ssd1306
import time
import dht
from time import sleep, ticks_ms
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)
sensor = dht.DHT22(Pin(15))
i2c2 = SoftI2C(scl=Pin(18), sda=Pin(19))
oled2 = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c2)
pir = Pin(2, Pin.IN)
ldr = ADC(Pin(34))
ldr.atten(ADC.ATTN_11DB)
led2 = Pin(14, Pin.OUT)
medidor = HCSR04(trigger_pin=4, echo_pin=5)
led = Pin(13, Pin.OUT)
pwm_led = PWM(led)
#oled 3
i2c3 = SoftI2C(scl=Pin(32), sda=Pin(33))
oled3 = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c3)
ledRojo = Pin(0, Pin.OUT)
ledAmarillo = Pin(16, Pin.OUT)
ledVerde = Pin(17, Pin.OUT)
trig = Pin(26, Pin.OUT)
echo = Pin(27, Pin.IN)
TIEMPO_VERDE = 10000
TIEMPO_ROJO = 10000
INTERVALO_PARPADEO = 500
timerVerde = 0
timerRojo = 0
estado = "VERDE"
motion_message = "Movimiento detectado"
no_motion_message = "No hay movimiento"
def LuzRoja():
ledRojo.value(1)
ledAmarillo.value(0)
ledVerde.value(0)
print("Luz roja, vehiculo detectado, cambiando en cuanto no se detecte")
def LuzAmarilla(parpadeos=3):
for _ in range(parpadeos):
ledAmarillo.value(1)
sleep(INTERVALO_PARPADEO / 1000)
ledAmarillo.value(0)
sleep(INTERVALO_PARPADEO / 1000)
def LuzVerde():
ledRojo.value(0)
ledAmarillo.value(0)
ledVerde.value(1)
def d():
trig.value(0)
sleep(0.000002)
trig.value(1)
sleep(0.00001)
trig.value(0)
duration = time_pulse_us(echo, 1, 1000000)
detector = (duration / 2) / 29.1
return detector
def intensidad(distancia):
if distancia <= 100:
pwm_led.duty(1023)
elif distancia <= 200:
pwm_led.duty(256)
else:
pwm_led.duty(0)
while True:
distancia = medidor.distance_cm()
intensidad(distancia)
time.sleep(1)
# pt2
val_ldr = ldr.read()
oled.fill(0)
oled.text("Iluminacion: ", 14, 10)
oled.text(str(val_ldr), 50, 30)
umbral = 500
if val_ldr < umbral:
led2.on()
else:
led2.off()
oled.show()
# pt3
if pir.value() == 1:
# Si se detecta movimiento, mide la temperatura y humedad
sensor.measure()
temp = sensor.temperature()
humidity = sensor.humidity()
# Muestra los datos en la pantalla OLED
oled2.fill(0)
oled2.text(motion_message, 0, 0)
oled2.text("Temp: {:.1f}C".format(temp), 0, 10)
oled2.text("Humedad: {:.1f}%".format(humidity), 0, 20)
oled2.show()
else:
# Si no hay movimiento, muestra un mensaje
oled2.fill(0)
oled2.text(no_motion_message, 0, 0)
oled2.show()
# pt4: Gestión de semáforo y pantalla OLED3
detector = d()
tiempo_actual = ticks_ms()
oled3.fill(0)
if estado == "VERDE":
if tiempo_actual - timerVerde >= TIEMPO_VERDE:
if detector <= 50:
estado = "AMARILLO"
mensaje = "Vehiculo detectado,\ncambiando a amarillo"
print(mensaje)
else:
timerVerde = tiempo_actual
mensaje = "Tiempo en verde cumplido,\nreiniciando el tiempo"
print(mensaje)
else:
mensaje = "Luz verde, no hay\nvehiculo detectado"
print(mensaje)
LuzVerde()
elif estado == "AMARILLO":
ledVerde.value(0)
LuzAmarilla(parpadeos=3)
estado = "ROJO"
timerRojo = tiempo_actual
mensaje = "Cambiando a rojo"
print(mensaje)
LuzRoja()
elif estado == "ROJO":
if tiempo_actual - timerRojo >= TIEMPO_ROJO:
estado = "VERDE"
timerVerde = tiempo_actual
mensaje = "Tiempo en rojo cumplido,\ncambiando a verde"
print(mensaje)
LuzRoja()
mensaje_detector = f"Deteccion a: {detector} cm"
print(mensaje_detector)
oled3.text(mensaje, 0, 0)
oled3.text(mensaje_detector, 0, 20)
oled3.show()
sleep(1)